空拍快門很快，建物還是歪？Rolling shutter 與模糊怎麼分

模糊與逐行形變，是兩個時間問題

運動模糊關心曝光期間畫面移動多少；rolling shutter 關心不同影像列在不同時刻取得資料。前者可能讓邊緣拖開，後者可能讓移動中的線條位置不一致。單張照片中看見斜樓，也可能只是仰俯角造成的透視，不能直接歸因於 rolling shutter。

先看原始照片，再看重建結果

1. 檢查同一建物在多張原始照片中的直線與清晰度。
2. 記錄拍攝時是否高速側移、急轉或震動，比較較穩定的相鄰照片。
3. 確認相機、鏡頭與讀取模式資料是否正確；不要只靠檔名猜機型。
4. 若原圖沒有明顯問題，重建卻歪斜，另查匹配、覆蓋、內參與控制資料。

這是影像品質排查，不是測量精度認證。影像紀錄與工程量測應分別約定需求。

軟體補償，要配合相機與採集條件

PIX4D 的相機模型區分整體快門／快速讀取與線性 rolling shutter。其線性模型有相應採集假設，不應只因模型看起來歪就全部勾選。

可用同一小範圍資料比較設定與品質報告，再確認是否改善。檢查匹配與校正狀態，而不只看成品貼圖漂亮與否。

採集端先處理，避免把問題推給後期

在既定作業條件內，降低不必要的急轉與震動，安排清楚的覆蓋和影像品質檢查。快門、移動與感光度需要一起評估；本文不提供跨機型通用的飛行速度。

需要尺寸或地理定位成果時，另外安排檢查資料與精度驗證。不能從一張看起來筆直的圖，就推論整個模型尺寸正確。